最終更新日: 2021-10-24 日 21:16
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Autoware 2020.10.08

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Autoware

Autowareの書籍では、GPUを NVIDIA GeForce GTX 980M 以上の性能を推奨している。

980Mの主要スペックは、コアクロック 1038 MHz [1127 MHz]、メモリクロック GDDR5 5 GHz相当 (256bit) 160 GB/s、CUDAコア数 1536、消費電力 125W。

このスペック相当のものはなかなか高価なので、買うなら、比較的新しい GeForce GTX 1660 Tiあたりか。なんとか 3万以内くらいで買えるようだ。

コアクロック1140 MHz [1335 MHz] - 1455 MHz [1590 MHz]、メモリクロック GDDR6 12 GHz相当 (192bit) 192 GB/s、CUDAコア数 1536、消費電力 60 - 80 W。

書籍 Autoware

書籍 Autoware を参考に動かしてみる

参考

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