Autoware.auto misc
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2021.10.24
下記で環境は作れたようだ。
$ cd adehome $ git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
$ ade start --update --enter
$ exit $ ade stop
このやり方でデモが動かせそう？
2021.10.7
基本的には下記を見ながらやればよい
colcon build –packages-up-to autoware_demos
source install/setup.bash
ビルドエラー
autoware_auto_msgs/msg/trajectory.hpp
下記で対応した
$ ade stop $ sudo ade update-cli $ ade start --update --enter ade$ cd AutowareAuto ade$ rm -rf build/ install/ log/ src/external/ ade$ git pull ade$ vcs import < autoware.auto.$ROS_DISTRO.repos