NuttX ビルトインアプリケーションの作成

概要
参考
作業
ビルド
実行結果
補足
1. Makeflieの記載方法

概要

NuttXのビルトインアプリケーションを作成してみます。

参考

ビルトインアプリケーションの追加 [MA-X/MA-S/MA-E/IP-K Developers’ WiKi]

ビルトインアプリケーションの追加 [MA-X/MA-S/MA-E/IP-K Developers' WiKi]

今回の作業はソースコードとビルド設定ファイルについて、上記ページの内容を参考にさせていただき、私なりのコメントなどを追記しています。

作業

ファイルリスト

apps/ 以下に下記のディレクトリ、ファイルを作成します。

test
- Kconfig
- Make.defs
- Makefile
- hello_main.c

Kconfig

#
# For a description of the syntax of this configuration file,
# see the file kconfig-language.txt in the NuttX tools repository.
#

config APP_HELLO
    bool "\"Hello, World!\" example"
    default n
    ---help---
        Enable the \"Hello, World!\" example

if APP_HELLO

config APP_HELLO_PROGNAME
    string "Program name"
    default "hello"
    depends on BUILD_KERNEL
    ---help---
        This is the name of the program that will be use when the NSH ELF
        program is installed.

config APP_HELLO_PRIORITY
    int "Hello task priority"
    default 100

config APP_HELLO_STACKSIZE
    int "Hello stack size"
    default 2048

endif

Make.defs

ifeq ($(CONFIG_APP_HELLO),y)
CONFIGURED_APPS += test
endif

Makefile

include $(APPDIR)/Make.defs

# Hello, World! built-in application info

CONFIG_APP_HELLO_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
CONFIG_APP_HELLO_STACKSIZE ?= 2048

APPNAME = hello
PRIORITY = $(CONFIG_APP_HELLO_PRIORITY)
STACKSIZE = $(CONFIG_APP_HELLO_STACKSIZE)

# Hello, World! Example

ASRCS =
CSRCS =
MAINSRC = hello_main.c

CONFIG_APP_HELLO_PROGNAME ?= hello$(EXEEXT)
PROGNAME = $(CONFIG_APP_HELLO_PROGNAME)

include $(APPDIR)/Application.mk

hello_main.c

#include <nuttx/config.h>
#include <stdio.h>

int hello_main(int argc, char *argv[])
{
  printf("Hello, World!!\n");
  return 0;
}

ビルド

make menuconfig を実行すると、Application Configuration の階層に今回のアプリケーションの設定項目が表示されます。下記コマンドラインで指定することも可能です。

kconfig-tweak --file .config --enable CONFIG_APP_HELLO
kconfig-tweak --file .config --set-val CONFIG_APP_HELLO_PRIORITY 100
kconfig-tweak --file .config --set-val CONFIG_APP_HELLO_STACKSIZE 2048

なお、コンフィグを削除する場合は nuttx/ ディレクトリの .config を削除します。